姿态与轨道动力学 - 绪论与天体力学

空间飞行器：按天体力学规律运行在外层空间的人造天体。

外层空间：空气空间以外的空间。

天体力学：引力作用下的天体运动规律。

弹道：和引力场星体表面相交的轨迹（即撞到地面的轨迹）；轨道：和引力场星体表面不相交的轨迹。

在中心引力场中运动，轨道为 Kepler 轨道。非中心引力导致摄动，轨道偏离 Kepler 轨道。摄动力：球谐项、大气、磁场、光压。

天球：与地球同心，有无穷大半径的球。

行星相对恒星背景有运动。顺行、逆行、留（过渡点）。

数学基础

球面三角和球面三角定理

大圆：通过球心的平面和天球的交线。

球面三角形：球面上由三条大圆弧围成的三角形。

两面角：两个过球心平面的夹角。

球心弧角：大院平面内两个过球心半径的夹角，或者它对应的圆弧

矢量和矢量运算

矢量、坐标系和坐标投影